Bitte stellen Sie sicher, dass JavaScript in Ihrem Browser aktiviert ist, um diese Seite anzuzeigen.In einer ziemlich erstaunlichen Leistung war die Menschheit in der Lage, mehrere Roboter-Rover auf die Marsoberfläche zu schicken, Experimente durchzuführen und Daten zurückzusenden.Wie im folgenden Video gezeigt, hat Nikodem Bartnik mit einem Raspberry Pi Pico W ein Modell dieses Roboters für die Erforschung der Erde (Küche) zu einem Bruchteil der Geld- und Zeitkosten des Originals erstellt.Das Projekt begann bereits im Juni 2022 mit der Veröffentlichung des Pico W, was Bartnik dazu inspirierte, einen Roboter damit zu bauen.Seine erste Idee war, etwas mit Mecanum-Rädern auf einem billigen Chassis zu schaffen.Nach der Teilnahme an einem Cubesat-Sommerprogramm bei der Europäischen Weltraumorganisation erschien dieser Omni-Roboter jedoch plötzlich etwas langweilig.Er beschloss, seinen Bot stattdessen in ein Mars-Rover-Modell zu verwandeln.Von da an würde der Build noch einige Drehungen und Wendungen erfordern.Er modellierte den Roboter in Fusion 360, aber beim Zusammenbau waren noch einige Änderungen erforderlich.Zuerst wurde der 3D-gedruckte Arm verkleinert, damit er von seinen kleinen Servos angetrieben werden konnte.Während die Basis auf seiner CNC-Fräse ausgeschnitten wurde, wurde die Oberseite zunächst von Hand ausgeschnitten, da die Maschine zu diesem Zeitpunkt einige Probleme hatte.Es wurde dann mit seinem Laser geschnitten, da Bartnik erkannte, dass ein dünneres Stück Material funktionieren würde.Der Roboter wird von einer kundenspezifischen Leiterplatte gesteuert, die Bartnik auf einer kleineren CNC hergestellt hat.Diese Technik ist fantastisch, um Zeit zu sparen, aber das Fehlen einer Lötstoppmaske machte die Montage etwas kniffliger.Eine FPV-Kamera rundet das Ganze ab, sodass er damit in seiner Küche herumfahren, eine LEGO-Satellitenschüssel manipulieren und eine (Weltraum-)Katze ärgern kann.Hackster.io, eine Avnet-Community © 2022